레벨1 자율주행차 운행 프로세스와 자율주행 단계별 특징 테슬라로 필두로 자율주행차가 등장하면서 우리나라의 자율주행차도 레벨 2 수준으로 상용화되고 있습니다. 물론 최종 자율주행 단계를 위해서 많은 R&D 인력들이 노력하고 있는데요. 오늘은 자율주행 레벨별 특징을 알아보겠습니다. 자율주행차 운행 프로세스 자율주행차 운행 프로세스는 크게 인지 → 판단 → 실행으로 구분할 수 있습니다. 첫번째 인지 단계에서는 센서 기술에 기반하여 근거리 및 원거리 물체들을 정밀하게 파악하는데요. GPS, 카메라, 라이더, 레이더 센서를 통해 주변상황(운전가능 영역, 차선), 운행차량(현재 위치, 진행 방향·속도, 가감속), 보행자, 차량상태를 감지하게 됩니다. 두번째 판단 단계에서는 인간 수준으로 주변 환경을 파악하고 운전법 학습을 통해 완성도 높은 운행을 구현하는 단계로 차량주.. 2022. 11. 1. 이전 1 다음
