본문 바로가기

분류 전체보기93

자율주행차 운행 프로세스와 자율주행 단계별 특징 테슬라로 필두로 자율주행차가 등장하면서 우리나라의 자율주행차도 레벨 2 수준으로 상용화되고 있습니다. 물론 최종 자율주행 단계를 위해서 많은 R&D 인력들이 노력하고 있는데요. 오늘은 자율주행 레벨별 특징을 알아보겠습니다. 자율주행차 운행 프로세스 자율주행차 운행 프로세스는 크게 인지 → 판단 → 실행으로 구분할 수 있습니다. 첫번째 인지 단계에서는 센서 기술에 기반하여 근거리 및 원거리 물체들을 정밀하게 파악하는데요. GPS, 카메라, 라이더, 레이더 센서를 통해 주변상황(운전가능 영역, 차선), 운행차량(현재 위치, 진행 방향·속도, 가감속), 보행자, 차량상태를 감지하게 됩니다. 두번째 판단 단계에서는 인간 수준으로 주변 환경을 파악하고 운전법 학습을 통해 완성도 높은 운행을 구현하는 단계로 차량주.. 2022. 11. 1.
국민연금 가입 및 가입제외 기준 및 둘 이상 사업장 국민연금 취득 사례 오늘은 직장에서 급여 지급시 공제되는 대표적 보험료인 국민연금에 대해서 가입대상자와 제외 대상자를 구분해서 알아보는 내용입니다. 직장을 다니지 않는 경우에는 의무가입은 아니지만 직장에서 근무하는 근로자인 경우에는 정해진 기준에 따라 가입을 해야 합니다. 국민연금 가입대상 가입 신고 대상 기본적으로 노령연금수령 전까지는 국민연금을 가입해야한다고 생각을 하시는게 맞지만 단시간 근로자와 일용근로자의 경우 아래의 요건에 맞추어 판단할 필요가 있습니다. 일반 근로자 만 18세에서 만 60세 미만인 사용자와 근로자는 가입대상자에 해당합니다. 만 18세 미만인 근로자는 근로자 본인의 신청을 통해 가입 제외도 가능합니다. 단시간 근로자 1개월 이상, 월 60시간 (주 15시간) 이상 일하는 경우 월 60시간 미만의 대.. 2022. 10. 24.
건강보험 재난적의료비 지원 대상요건 및 범위 건강보험에서는 과도한 의료비 지출로 인해 경제적 어려움을 완화하기 위해 보장성을 강화하는 재난적 의료비 지원을 도입해 시행하고 있는데요. 지원대상 및 요건에 대해서 알아보도록하겠습니다. 재난적의료비 지원 요건 아래의 질환, 소득, 재산, 의료비부담수준 요건이 충족 된 자에 한하여 재난적 의료비 지원이 가능합니다. ① 대상질환 입원 : 모든질환 외래 : 중증질환 (본인부담 산정특례 등록된 경우에 한함) 중증질환이란 : 암, 뇌혈관질환, 심장질환, 희귀질환, 중증난치질환, 중증화상, 중증외상 (중증외상은 외래진료개시일이 2022.1.1.이후인 자부터 적용됩니다.) ② 소득기준 : 기준중위소득 100%(소득하위 50%)이하 대상 가구원수별 건강보험료를 기준으로 대상여부 판정 (가족수에 따른 2022년 건강보험.. 2022. 10. 12.
우리나라의 국경일은? (4대 국경일? 5대 국경일?) 10월 9일 한글날 공휴일인데요. 한글날이 공휴일인 이유는 우리나라의 자랑스러운 국경일로 지정되었기 떄문입니다. 오늘은 한글날과 함께 우리나라 국경일에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 국경일이란? 나라의 경사스러운 날이라는 뜻을 갖고 있는 국경일은 우리나라 정부 수립 이후 1949년 10월 1일 "국경일에 관한 법률"로 민족의식과 민족정기를 고취하기 위해 제정하게 되었습니다. 4대 국경일? 5대 국경일? 과거에는 4대 국경일이라는 이야기가 있었는데요. 3.1절 : 국권회복을 위해 민족자존의 기치를 드높였던 선열들의 위업을 기리고 3·1 독립정신을 계승·발전시켜 민족의 단결과 애국심을 고취할 수 있는 날입니다. 헌법 공포일 : 자유민주주의를 기본이념으로 한 대한민국 헌법의 제정을 축하하고 그 이념수호를 다짐.. 2022. 10. 8.
[연말정산] 장기주택저당차입금 (주택담보대출) 일시 상환 소득공제 가능 여부 연말정산 항목에 주택담보대출에 대해서 장기주택저당차입금 이자상환액 소득공제를 공제받을 수 있습니다. 하지만 이사 및 기타 사유 등으로 대출액을 일시에 상환하는 경우가 발생할 수 있는데, 이런 경우에 소득공제 적용 여부가 달라지는데 이 부분을 확인해보도록 하겠습니다. 장기주택저당차입금 이자상환액 공제 명칭은 길지만 간단히 설명하자면 주택담보대출(주담대)에 대하여 상환시 발생하는 이자액을 요건에 부합한다면 소득공제를 받을 수 있어 1주택자에게 꽤나 효과적인 공제항목 중에 하나입니다. 이 부분은 향후 자세하게 다뤄볼 예정이지만 그래도 기본적인 공제요건을 요약하자면 아래와 같습니다. 주택담보대출 이자액 공제요건 주택수 : 1주택자 주택규모 : 국민주택규모 → 2014년부터 폐지 기준시가 : 취득 당시 5억원 이.. 2022. 10. 6.

티스토리툴바